在無(wú)人船進(jìn)行水下探測(cè)時(shí)，靠岸檢測(cè)與水下地形建圖是兩項(xiàng)核心任務(wù)。傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲吶因掃頻速度較慢，在海面波浪導(dǎo)致的船體顛簸環(huán)境下，往往難以形成清晰、連續(xù)的點(diǎn)云圖像。近日，我司接到某科研用戶的反饋：其采購(gòu)的傳感器反應(yīng)速度不足，在海上作業(yè)時(shí)二維圖像受船體晃動(dòng)影響嚴(yán)重，亟需更高效的聲吶方案。針對(duì)這一痛點(diǎn)，我司向用戶推薦了相控陣聲吶與環(huán)掃聲吶兩種技術(shù)路徑，并結(jié)合客戶實(shí)際預(yù)算與使用場(chǎng)景，重點(diǎn)展示了環(huán)掃聲吶在性價(jià)比與掃頻速度上的突出優(yōu)勢(shì)。
環(huán)掃聲吶(也稱圓周掃描聲吶)通過(guò)發(fā)射換能器的機(jī)械旋轉(zhuǎn)或電子多波束方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下環(huán)境360°或扇形區(qū)域的快速覆蓋。相比傳統(tǒng)單波束機(jī)械掃描，環(huán)掃聲吶的掃頻速度顯著提升，可在更短時(shí)間內(nèi)完成一次完整掃描，從而有效抑制因船體顛簸產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)偽影。配合點(diǎn)云成像算法，能夠?qū)崟r(shí)輸出高密度水下點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為靠岸避障、水下結(jié)構(gòu)物檢測(cè)及地形建模提供直觀依據(jù)。
客戶在實(shí)際測(cè)試中反饋，我司環(huán)掃聲吶的掃頻速度“尚可”，能夠滿足其基本成像需求。同時(shí)，客戶明確表示相控陣聲吶雖性能優(yōu)異但價(jià)格過(guò)高，而環(huán)掃聲吶在價(jià)格上更具親和力。我司在提供產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的同時(shí)，還向客戶分享了環(huán)掃聲吶的實(shí)測(cè)湖試視頻及詳細(xì)說(shuō)明書，并就產(chǎn)品后續(xù)升級(jí)方向進(jìn)行了說(shuō)明——包括進(jìn)一步提高刷新率、優(yōu)化點(diǎn)云噪聲濾波算法、增強(qiáng)淺水區(qū)近場(chǎng)成像質(zhì)量等，以適配更嚴(yán)苛的無(wú)人船作業(yè)工況。
目前，客戶正與其導(dǎo)師就預(yù)算和項(xiàng)目需求進(jìn)行最終溝通。無(wú)論客戶最終選擇相控陣還是環(huán)掃聲吶，大禹電子都將以專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，協(xié)助完成從傳感器集成、水密連接到上位機(jī)軟件解析的全流程服務(wù)。我們深知，水下建圖不僅需要“看得見(jiàn)”，更需要“看得快、看得穩(wěn)”。環(huán)掃聲吶正是為滿足這一需求而生的高性價(jià)比解決方案。
大禹電子持續(xù)投入聲吶產(chǎn)品線的迭代升級(jí)，致力于為無(wú)人船、水下機(jī)器人等平臺(tái)提供更快速、更穩(wěn)定的水下成像產(chǎn)品。歡迎廣大科研及工程用戶與我們交流測(cè)試，共同推動(dòng)水下感知技術(shù)進(jìn)步。
