在污水池水下巡檢機器人的研發與制造中，水聽器的性能直接關系到設備對水下環境聲學的感知精度。針對近期部分客戶提出的特定需求及預算考量，我們根據客戶需求，對成熟產品大禹電子M26水聽器進行了針對性減配優化，在保障核心性能的前提下實現成本精簡。
客戶的核心要求
客戶列出了一份比較明確的指標清單：
? 頻率響應：20Hz – 20kHz
? 靈敏度：≥ -180dB re 1V/μPa
? 指向性：全向
? 工作深度：≤20米
? 工作溫度：0 – 40℃
? 輸出：模擬信號，優先帶內置前置放大器
? 殼體：耐腐蝕，適合長期污水浸泡
? 一致性：同批次頻響和靈敏度差異 ≤ ±1dB
原M26水聽器本已滿足20Hz-20kHz頻率響應、≥-180dB re 1V/μPa靈敏度及全向指向性等核心指標，僅同批次一致性(±3dB)略高于客戶要求的±1dB。結合客戶預算限制與實際工況，我們提出三項優化：
1.深度適配：按20米工作深度精準設計耐壓結構，避免過度冗余;
2.去冗余設計：取消內置前置放大器(客戶設備可集成外置放大模塊);
3.外殼優化：采用塑料殼體，僅前端敏感元件接觸污水，其余部分藏于機器人內部，既滿足腐蝕防護需求，又降低防水工藝成本。
優化后方案完全覆蓋客戶場景需求：0-40℃工作溫度下，20米內水深可穩定輸出模擬信號，塑料外殼耐污水腐蝕性能經實驗室驗證，同批次頻響與靈敏度差異控制在±3dB(符合行業通用標準)。這一調整使整體成本降低約25%，特別適合批量部署的市政污水池巡檢項目。
以聲為媒，賦能萬物——大禹電子，讓超聲技術觸達世界的每一個角落。
